Explicación "Cinemática Inversa Robot Articular utilizando matrices de transf. homogéneas" | By ITC Robotica | Facebook
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ANÁLISIS DE LA CINEMÁTICA INVERSA Y MINIMIZACIÓN DE ERRORES MEDIANTE ALGORITMOS DE OPTIMIZACIÓN PARA UN ROBOT HÍPER-REDUNDA
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Cinemática inversa - Wikipedia, la enciclopedia libre
Revista ESPACIOS | Vol. 40 (Nº 02) Año 2019
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